Comenzamos nuestro paseo en el Área Recreativa conocida como Llanos del Campo, junto a la carretera que une Benamahoma con Grazalema, en el Km 37 de la carretera A-372.

Seguidamente descenderemos, unos 100m, por el margen derecho de la carretera en dirección a Benamahoma, hasta llegar a una vereda vereda que debemos tomar. Pasamos una cancela y ascenderemos por el camino pedregoso paralelos al arroyo del Descansadero . El arroyo Descansadero recoge las aguas que bajan de la falda Sur de la Sierra del Pinar Nos sorprenderá a nuestro paso restos de una calzada romana que aparecerá y desaparecerá a lo largo de nuestro recorrido. Al llegar a un gran Pinsapo podremos divisar la Sierra del Pinar y disfrutar de unas hermosas vistas. Al llegar a un cruce de caminos descubrimos a la derecha una estancia ganadera vigilada por encinas centenarias, y a la izquierda, escondido entre la maleza, un abrevadero. Siguiendo nuestro camino, el sendero se hace mas estrecho y la calzada se pierde temporalmente hasta obligarnos a subir por el margen derecho guiado por una goma de riego que desaparecerá a varios metros. A la derecha del camino un gran llano servirá de descanso para el ganado, encontrándonos unas encinas que nos marcan el final de nuestro trayecto.. Unos metros mas y saldremos a la A-372. Cruzaremos la angarilla y atravesando la carretera llegaremos a una cancela verde que nos abrirá las puertas a un un nuevo camino. Bordeamos por la derecha al cerro del Granadillo y por la izquierda seguiremos divisando la Sierra del Pinar. A unos metros divisamos a nuestra izquierda unas antiguas viviendas abandonadas acompañadas de nogales, membrillos y colmenas. Continuamos entre algarrobos para llegar a un cruce divisándose la Sierra del Endrinal al frente. Nos desviaremos a la derecha hasta llegar a dos naves ganaderas. Haremos una breve parada para divisar el cerro de las Cuevas. El arroyo del Ahijadero comienza a nacer en este lugar, seguiremos hasta encontrarnos con una vereda estrecha que no abandonaremos. Ascenderemos un tramo hasta acercarnos al Llano de los Laureles. Una suave bajada nos guiará hacia un cruce y nos desviaremos a la izquierda por un camino franqueado por madroños. Una piedra pintada nos indica una bajada a la derecha por el nacimiento de Charcones hasta llegar a un helipuerto. Seguiremos por un camino que conduce a una cantera, pero que abandonaremos a la altura de un pozo a la derecha bordeado por piedras. Atravesaremos un valla para finalizar nuestro trayecto dirigiéndonos al punto de partida.